Хорошо, пеной запенивать нельзя. Но вклеить ею пенопласт можно?
Она ж и неровности все заполнит.
Правда ей неудобно пользоваться.
А вот клей полиуретановый пенящийся (напр. клейберит пур 501, кажись так зовут) может подойдёт - когда его намазываешь, он как жидкий мёд и потихоньку, застывая, начинает пениться.
Собственно, думаю, у пены и у этого клея общие предки, просто пенистость разная.