Верно, система уравнений не полна, поскольку из этой системы мы не можем узнать, каково полное натяжение трапшкотов Т и полная реакция шарнира R, так как компоненты этих векторов, лежащие в плоскости паруса, остаются неизвестными, а на рисунок они проецируются в точку. Можно только поприветствовать энтузиаста, если таковой найдётся, который решит полную систему уравнений равновесия, включающую равновесие не только паруса в одной плоскости, а равновесие всех трёх составных частей: доски, верхушки, тушки в пространстве. Но для моей цели: показать, что реакция шарнира может действовать и в увал, и на привод, данной неполной системы вполне достаточно.

Формулы и силы, учитывающие всеми любимые ноги, очевидно должны рассматриваться при решении уравнения равновесия тушки (которой оные ноги принадлежат) и уравнения равновесия доски (на которую оные ноги давят). Верхушка же контактирует с ногой при набивке паруса по галсу, на берегу, а также в случае, когда нижняя лата не желает после поворота перещёлкиваться. Но эти случаи к рассматриваемой здесь теме отношения не имеют.
Чем создаётся и регулируется сила Т - для системы уравнений неважно, важно что она должна быть достаточной для равновесия верхушки. Иначе верхушка упадёт. Разумеется, вертикальная составляющая силы Т не должна быть больше нашего веса, так что при малых углах наклона мачты наветер веса тушки может и не хватить для создания достаточного откренивающего момента. В этом случае придётся либо увеличивать угол наклона мачты, либо уменьшать Fa, приоткрывая парус.

Согласен, что в разделе "Для новичков" рассмотрение системы уравнений равновесия - материал чрезмерно тяжёлый, так что если модератор сочтёт целесообразным, лучше бы (если есть интерес) обсуждение вопросов связанных с созданием МФП перенести в раздел "Общие вопросы".