Колебательные движения должны быть с нарастающей амплитудой вверх. И парус любой можно выталкнуть из воды не погружаясь с головой. Чем больше парус тем дальше от гика (ближе к топу) надо его брать. Присмотритесь к ролику он делает именно так, как бы толчком фиксирует в верхнем положении и дальше толкает еще выше, клебания должны быть кототкими что и позволяет удерживатся на плаву. У меня все это получается с парусом 7,5м и никаких нырков в принципе от 5 м/с. А по поводу того что тебя вдавливает в воду при том что ты поставил ногу на доску, скорее всего ты либо руки держишь полусогнутыми или ты перегружаешь мачтовую руку что приводит к тому что с обратной стороны паруса ветер вдавливает тебя обратно. Попробуй закинуть ногу и при этом шкотовой рукой немного призакрыть парус при этом всетаки руки держи не согнутыми в локтях или перехватись мачтовой рукой дальше по гику. Не надо торопится лезьть на доску сразу как только парус взлетел и нога на доске, повиси на парусе подержи баланс потрамвай немного пойми работу матчасти и все что тебе потом останется это просто дозакрыть парус и подтянуть тушку как можно ближе к доске.