у компании SkyBlazer есть такие. Разрабатывались по просьбе дайверов, которых периодически сносило течением ракеты реально очень маленькие, но запускаются на 120 метров, видно отлично, сама проверяла, правда в тестовом режиме в карман трапеции влезет вполне, но проще на трапецию за веревочку прицепить