Я думал использовать фанеру, обитую двумя слоями туристического коврика. И класть назад поверх второй половины кровати. На такой кровати и сидеть можно - днем пригодится. Но может тяжеловатой конструкция оказаться. По моему опыту по палаткам :), надувной матрас холодит. Не знаю, как в машине.

Это уже не так важно, главное, концепция была бы реализуемая, и пока что мне все нравится. Завтра съезжу на обмер.