у вас странная какаято физика.
парус тянет в свей плоскости в результате разности давлений от ефекта бернулли.
сила тянущая вперед это только часть тяги паруса направленная по оси (вообще говоря не совсем по оси доски, вектор смещен) минус терние о воду и о воздух(для паруса существенное).

перепендикулярная соотовляющая компенсируется плавником.