Поразительное дело, оказывается не все еще знают самую простую и надежную технологию разрешения этого затруднения(проблема - громко сказано).
Про веревку и дерево здесь уже упоминали. Но не надо никакого гика, и на надо вращать: это не эффективно по законам физики(попавшие песчинки гонять по окружности как-то неразумно, лучше по кратчайшей прямой).
Итак, привязав веревку к чему-то основательному(типа дерево...), другим концом - удавкой нижнюю часть мачты. И - просто дергать, прослабляя веревку, за верхнюю половинку.
Ни разу не потребовался помощник. А если мачта мокрая, то вообще легко получается. И бороздки от песка остаются незначительные, совсем не такие, как от вращения 10ю человеко-единицами.
Единственная оговорка по технике безопасности - веревка должна быть не гнилая и не меньше 8мм. Уж буксирный-то трос должен быть в каждой машине.