Корма не от слова кормить, не катит.

Кормчий. Заимствовано из старославянского языка, где кръмьчии «рулевой» — суф. производное (ср. др.-рус. ловчий «охотник, рыбак», казначей, басмач) от кръма "руль". Этимологический словарь, 2004 г.

Отсюда скорее всего "корма" - место, где стоит кормчий (тот, кто на руле). Т.к. руль всегда сзади, то слово "корма" постепенно стало употребляться для обозначения "задней части судна").

Поэтому "кормовая рука" более чем уместно - рука со стороны кормы (задняя рука) и плюс ко всему управляющая рука (хотя последнее конечно к виндсерфингу не очень конкретно, т.к. управляет у нас вообще все тело).

Если слово "кормовая" у тебя вызывает ассоциации с кормом, то по моему это твой персональный таракан в голове, не более. "Носовая рука" у тебя же не вызывает ассоциаций с соплями? (ведь "носовая рука" это рука, которой ковыряют в носу :-)))