Уф. Полегчало мне...
А кому щас легко?
Я это словечко ввернул для тебя и тезки специально. За вашу любовь к управлению ногами. И заметь, оно совсем не вяжется с моими "рельсами".
Вот где-то между "рельсами" и "проворотом" и лежит истина.

Манкин считал, что быстрая яхта должна "лежать на руле" (иметь склонность приводиться к ветру). Т.е. он тем самым утверждал, что курс яхты таким образом будет устойчивым, стабильным.

Lop считает, что схема ВС в принципе не может быть устойчива и центровка достигается исключительно героическими усилиями райдера.

Почти согласен с обоими, но все же настаиваю на том, что в силу наличия "рельсов" (жестких причинно-следственных связей) можно добиться условий, когда разбаланс системы центровки будет самокомпенсироваться с малым участием райдера (малыми "проворотами").

Например, так, как получилось у студента-моделиста.
Он видел и чувствовал, что разбаланс гляйдера неоправданно большой и негативно влияет на устойчивость. Поэтому эффектно применил свои знания и добился ожидаемого.
Не думаю, что ... пара мешков халявных плавников упростит проблему выбора, если в голове не будет внятной концепции, как выбирать.