Штырь забивать не надо! Зачем дерево портить. Просто обвяжи прочную верёвку вокруг ствола (столба), а ещё лучше к суку или на перекладину турника, качелей или какой нибудь прочной конструкции. Петля из верёвки будет свисать вниз до крюка трапеции. Зацепился, шагнул немного назад и можно отвисать.
Помница, когда я откатал первый прокатный сезон с парусом и ничего толком не понимал, то когда зимой встал под кайт, так очень хорошо почувствовал, что значит висеть на крюке, а не держаться за гик, т.к. на кайте за планку не удержишься. На следующий водный сезон с парусом, чувство крюка очень помогло.