Молодец, однако!
Не успел в петли встать, а уже и ВС получился. Тем более, как раз, когда это жизненно необходимо было. Поздравляю!

Насчёт ног не парься, делай, как сейчас удобнее. Потом всё скорректируется, будешь по-всякому делать. Надо просто статистику набрать.

И всегда бери с собой пару шкотиков по паре метров. В случае разных аварий очень полезно. Иногда без этой простой вещи можно в безвыходной ситуации оказаться.