Добрый! Вернулся из командировки, так сказать, :) а спор ещё в разгаре. никто не сделал модель?
Что пришло в голову - серфер в рулёжке водоизмещая - просто рангоут. ну, та же мачта. И вращение происходит - как кто-то уже писал выше - нога толкает в одну сторону. степс - в другую. неважно, нога или что другое. И ширина, толщина ступни, имхо, на поворачивающий момент не влияет.
При моделировании - есть вопрос - как закрепить шкотовый уголок паруска? тупо привяжем к гвоздю на палубе между кормой и степсом. Делаем нитку короче - моделька приводится, отпускаем с налоном мачты вперёд - доска уваливается. Это моё предположение. Делаем ставки, господа...
хотя и вариант с 2-мя мачтами меня устроил бы.

Немного эмпирики. Втайне от семьи - надо же какой фигнёй занимаюсь - построил. Испытал. Сам девайс - дощечка 50 на 400 мм, проволочная мачта, простейший бумажный парусок, гвоздь. Найдём ценр тяжести -вот, посередине. Возможно - пусть теоретики поправят - он и будет центром сопротивления и пр. Если поставить мачту прямо сюда, Ц. парусности - примерный - будет далеко к корме. Ставим. Шкотовый угол фиксируем торчащим гвоздиком. Корыто, вентилятор = 2 мс. Как и следовало ожидать доска приводится. Делаем новое отверстие ближе к носу. ставим. Опять приблизительный!!! ЦП ближе к корме, чем ценр тяжести. Вкл. Приводится. Ставим мачту так, чтобы ЦП был ближе к носу. ВКЛ. уваливается.
ОК. вывод. изменение цп относительно ДРУГОГО центра уваливает или приводит.
Далее. Трудно сразу найти место для мачты, в котором дощечка идёт более менее ровненько. Но можно. Есть такое. Где-то треть до носа. Теперь - немного загибаем нижнюю часть проволки - типа степс - отводим мачту назад. шкотовый угол на палубе, упирается в гвоздик. ВКЛ ветер.
Привод.
Не меняя положения степса наклон мачты в нос. Сердце трепещет. Вкл ветер. Увал.
Вывод - чтобы новичку на сбалансированном комплекте рулить - достаточно наклона мачты.
Чтобы рулить более эффективно - мачта + работа ногами.
Ноги помогают быстро менять ценр тяжести и - или - сопротивления - (теоретики, сорри), относительно ЦП.