сила тяжести нас не интересует. а вот воздух и вода - интересуют. С водой все понятно - ЦБС в водоизмещении условно закреплен в одной точке, а вот с воздухом - не очень. Тяга от паруса передается на некую условную парусную лодку через две точки приложения:
1) галсовую (через шарнир) (мачту)
2) шкотовую (через ноги серфера) или через точку крепления шкота на яхте Ш. Нобеля.
Если суммарный вектор тяги от этих двух точек попадает впереди ЦБС, лодка уваливается, если сзади - приводится.