дак и то и то... едешь в одну ну скажем сильную сторону, повернула... получилось - хорошо, дальше смена ног-переступ... не получилось - не беда встаешь и едешь в том же направлении... ну типа возвращаешься... а дальше снова поворот и переступ...

я ни разу не учитель, говорю только из своегшо личного опыта... но я осознанно целенаправленно пытался делать и поворот и обязательно переступ... рано или поздно начинает получаться поворот а потом и переступ... вначале в одну сторону а потом и в другую сторону...
видел несколько человек которые научились ездить только в одну сторону без переступов... так и катают... спрашивал а чего ноги то не меняешь... а, мол не получается а тратить время не охота... тоже конечно подход... но по мне дак так себе