у корпуса, если не идет в поворот, сила направлена просто назад. тоесть наклони чуть назад силу на плавнике, получишь суммарную.
направление силы "верхушки" и нарисовано. точнее врядли получиться. но только она чуть +- равна по проекции польемной силе на плавнике.
сопротивление набегающему потоку воздуха компенсируеться верхушкой.
"скорости"? на прямой? а мы не про силы? чего это они должны быть на прямой? а сила трения/сопротивления? точка приложения сил - гдето возле рейдера. поскольку сила на горизонтальная составляющая силы на парусе не превышает 50% веса рейдера, и поскольку центр инерции системы все же на рейдере. доска 10+-, верхушка 10-18, рейдер 70-110(часть веса убираеться парусом вертикальной состовляющей, но масса то остаеться).

вобщемто получить точку можно так
1) допускаем что направления я нарисовал верно.
2) доска не крутиться. идет врядли набирает высоту
3) увеличиваем силу на парусе до тех пор пока проекция на перпендикуляр движению не сравняеться с проекцией от силы плавника.
4) меряем соотношения длин векторов, подбираем точку так чтоб вращающийся момент был равен 0.
5) растояние от центра доски до точки вычислить не получиться.. но в принципе, это не сильно пренципиально. можно найти тольок для терхмерной картинки.
получиться красивый рисунок. только рисовать влом.