Так, как ты нарисовал - не катит.
Сила на плавнике мне не нужна. Как и отдельная сила на парусе.
- Нужна суммарная, плавника и корпуса.
- Нужна суммарная "верхушки".
- эти скорости должны быть на одной прямой.
- Важно правильно ее направить (имея ввиду, что тяга на парусе не может быть сильно отклоненной от перпендикуляра к хорде паруса...