если не ошибаюсь, Кулибин (именно тот самый) изобрел водоход -- судно, которое двигалось против течения за счет течения. Якорь заносился по берегу выше по течению, а потом за счет энергии течения вращалась бобина, на которую трос от этого якоря наматывался и подтягивал судно.