Вариантов "вечных двигателей", доступных обывателю - не так уж и много.
Большинство их них, конечно, не работают. Имеют или дорогой или крайне низкий КПД по преобразованию источника энергии...

Пенсионер англичанин Peter Worsley задался вопросом темы, изящно поставил эксперимент "в тазике", проверил на практике свою гипотезу, запатентовал идею и принцип применения, параллельно не ленился рукодельничать при постройке рабочих судов.

Напал на тему я случайно.

К парусам, вроде, по внешним признакам она не имеет отношения, но как пишет сам изобретатель про свою мотивацию (что возможно двигаться ПРОТИВ ВЕТРА), - ... раз яхта лавирует против ветра, значит есть большой потенциал в ТЕМЕ.

Удивительно, как соображения аналогии с движущими силами яхты привели яхтсмена-любителя к поразительному результату, имхо.

http://www.sailwings.net/art.html

"My device in the air, the rotor, was deemed to be the equivalent of the dinghy’s sails, and the device in the water, the propeller, was taken as the equivalent of the keel or centreboard.
I ensured that the rotor area to propeller area were in the same ratio as the sails/centreboard area.
I then made sure, by means of suitable gearing, that the rotor blades moved through the air at the same velocity as the propeller blades moved through the water.
In this way, I considered I would achieve the exact rotary equivalent of the sailing dinghy, with each air-rotor blade performing a continuous close-hauled tack, and each water-propeller blade performing the same function as a boats keel, but in a constant way, by rotating.
The model worked perfectly, and almost leapt out of the small test tank against the wind."

Всё началось с этой модели: YouTube - Directly into wind test model

Продолжилось с этой YouTube - Windmill catamaran model

Ну и реальный рабочий экземпляр YouTube - Windmill Driven Boat

Просто и гениально, имхо.
________________________
Что касается Кусто, его кораблей. Эта совершенно другая история. Тоже интересная, не спорю. Но существенно менее эффектная, имхо, с точки зрения самодеятельности.

Сравниваем:

Turbosail, Alcyone Кусто. Парус и собственно исследовательский корабль
YouTube - Turbosail
YouTube - Alcyone dans le port de Concarneau
(YouTube - Turbosail)

А вот пример паруса-трубы у самодеятельности
YouTube - Magnus Effect Boat in Nile River 1

Против ветра, без дополнительной энергии посудины не попрут, увы.
В отличие от судов Петера.