Парусная лодка обгоняет ветер не за счёт ветра, а за счёт относительного движения ветра и воды.
Вот почему все сосредоточились на ветре, и никто не хочет обсуждать воду?
Чем вода провинилась?
На лодку действует векторная сумма подъёмных сил паруса и плавника (фойла). Они по значимости равноценны.
Нельзя при рассмотрении пренебрегать никакой из них.
Поскольку между вымпельным ветром и набегающим потоком воды есть ненулевой угол, то векторная сумма этих двух сил не равна нулю.
И лодка достигнет баланса сил тогда, при такой скорости, когда векторная сумма подъёмных сил станет равна суммарному сопротивлению подводной и надводной частей.

Однако мы ходим по кругу и уже не первый круг.