Можно, но на это уйдет уйма времени и сил. Проще прийти в любой прокат, где есть нормальная учебная матчасть позаниматься час с инструктором, который за час объяснит общие азы, а вот дальше надо накатывать самому, время от времени спрашивая советов по конкретным вопросам.

Т.е. вопрос должен звучать не так "Не могу вернуться к берегу, подскажите, что делать?", а примерно так - "Наклоняю мачту на корму, а доска никуда не поворачивается и никуда не двигается. Почему так происходит и что делать?"

На первый вопрос существует мильярд ответов, в зависимости от обстоятельств, на второй зададут еще пару-тройку уточняющих вопросов и выпишут "лекарство" При чем задавать такие вопросы не обзательно на форуме. МОжно прямо там, где катаешь. Если человек знает, то объяснит, что надо делать. Ну, или еще пару-тройку занятий с инструктором, пока все не пойдет так. как надо.