Нагрузка передаётся от паруса доске. Частично через мачту и шарнир. Частично через тушку. Если трапеция не задействована, то часть нагрузки, передаваемая через тушку целиком проходит через руки. Поэтому согнутые руки в этом случае - плохо, это то же самое, что висеть на перекладине на полусогнутых руках. На прямых - гораздо легче.

Если задействована трапеция, то большую часть времени нагрузка идёт через трапецию, она специально и придумана, чтобы руки занимались только управлением, то есть меняли угол установки паруса к ветру. Руки при этом могут быть прямыми или согнутыми, в зависимости от длины трапеционных шкотиков и положения верхней части тела, которое меняется в зависимости от силы ветра в данный момент времени: нужно увеличить откренивающий момент - отклоняемся назад, выпрямляя руки, нужно его уменьшить - возвращаем торс в вертикальное положение или наклоняем его к парусу - руки сгибаются.

На порыве, когда откидываемся назад, часть нагрузки от паруса может восприниматься и руками, помимо трапеции. Ну и собственно управление парусом тоже предполагает некоторую нагрузку на руки, особенно когда дорога неровная и ветер на верхней границе и порывистый. На бакштаге, особенно в волну и сильный ветер, на руки приходится довольно значительная нагрузка, потому что полностью сидеть в трапеции в этих условиях чревато катапультированием. Разумеется, во всех случаях, когда руками приходится воспринимать значительную нагрузку, лучше держать их прямыми, просто потому, что так меньше устают руки..