jibe 1 also gybe (jb) Nautical
v. jibed also gybed, jib·ing also gyb·ing, jibes also gybes
v.intr.
To shift a fore-and-aft sail from one side of a vessel to the other while sailing before the wind so as to sail on the opposite tack.

Про поворот разворот здесь вообще ничего нет.

По мне (бездоказательно конечно, но как-то по русски) - проехал мимо утопающего - развернулся чтобы к нему подойти, или едешь долго одним галсом, думаешь надо бы развернуться и разворачиваешься, при этом сто процентов делая поворот gybe или tack.
Я точно не уверен, но у летчиков поворотов по-моему точно нет, у них только развороты.

И еще, кто нибудь может объяснить происхождение слова "наворот" или "наварот" как там правильно пишется я не знаю