Попробуй фордак в петлях - он легче: не надо в голове держать кучу составляющих и вспоминать что за чем делать. Тока парус (и ветер, соответственно) лучше меньше 5, на край меньше 6.

Не обещаю, что сразу получится, но увидишь ошибки с другого угла зрения