Если ехать по М4, то получается так:
Проезжаете мост после города Аксай, после поворачиваете направо, проезжаете зону отдыха "Левый берег Дона", выезжаете перед Ворошиловским мостом, едете прямо, остается сзади декатлон, мвидео, слева остается большой памятник Тачанке. Затем указатель на Азов (направо), едете в его сторону, и дальше по указателям "староминская", "ейск", выезжаете на объездную, едете по ней до конца, выезжаете в районе поселка Пешково, и затем едете еще километров 60-70 до Староминской, там асфальт в плоховатом состоянии, но машин мало и если небыстро ехать, то терпимо. Проезжаете маленький пост ДПС в Староминской (там обычно гаишники стоят и рыбу ловят в реке, не такие злые как в Цукеровой Балке, меня не останавливают там, хоть номера и не краснодарские)

Вот на карте я нарисовал

https://yandex.ru/maps/?ll=38.862150...51501&rtt=auto