"Поехал дальше" сразу не получится. Надо сначала, чтобы тушка вылезла из воды.
И вот этот процесс вылезания мало чем отличается от ВС в петлях. В общем-то он и есть тот ВС, описанный ТС.

И если судить по реплике "ну так и поехал дальше." - то это очень легко и натурально - так делать.
Т.е., может есть смысл допустить в голову дикую мысль - а что если "спецом ноги в петли сувать заранее"?
(но не глубоко сувать, на случай возможного переброса)
А?