Ничего себе "отгибается"... Там на 20 градусов отклонение, а в первом ролике вообще просто "махание".
Причем обратите внимание, "дубовый" рейсбордовский действительно слегка отклоняется,
а в разы более дорогой формульный реально машет...

Про "весло" ведь недаром я значок поставил. Конечно это не плавник, но суть явления видео передает очень похоже.

Про гудение не совсем так. Хороший плавник всегда осцилирует. В теоретическом смысле эти осциляции
"паразитны", но на практике обеспечению гибкости уделяется огромное внимание при конструировании.
Именно этому служат и выбор материалов, ориентация и шаг слоев и другие вещи.
Эта "паразитность" из той же серии, что махание крыла самолета или твист по задней шкаторине.

Т.е. рассматривая только статику, даже приблизительно приемлемой теории создать не получиться,
хотя с другой стороны, конечно создавать матаппарат, учитывающий динамику задача очень сложная.
Поэтому в основном только эмпирика остается к сожалению...
.