Принцип прямолинейного движения в первом приближении :
Аэродинамическая сила паруса проходит через вертикальную ось вращения доски.
(В водоизмещающем режиме, это как правило ось шверта)
Никаких вращающих моментов не создаётся и доска двигается прямо.

Если доска приводится, значит сила смещена в сторону кормы.
Устранить ситуацию можно двумя способами :
1) Движением паруса (не меняя плоскости, парус качаем в бок в сторону носа ...)
2) Смещением самой оси вращения в сторону кормы (чуть при топить корму)

В твоём случае, ты сильно сместился в нос. (Скорее всего дал парус не в бок, а наклонил на нос и сам ушёл за ним)