Не заморачивайся сильно с векторами и силами Висеть на трапеции надо, но висеть не сверху вниз, а вбок от паруса и доски, тянуть парус на себя, упираясь ногами в доску. Передняя нога вполне правильно упирается вперед в сторону шарнира, задняя поперек доски в сторону плавника. И та и другая нога упираться должны вдоль поверхности доски. Давление ног весом (сверху вниз) должно быть минимальным, только чтобы не скользила нога по доске, только для сцепления. Соответственно петли дают нам возможность уменьшить эту составляющую до минимума и упираться исключительно вдоль доски.

Судя по твоим описаниям, плавник пока еще не достаточно хорошо был задавлен, т.к. невозможно не почувствовать задней ногой плавника - фактически в плавник и упираемся. В этом случае ход доски становится жестким и легким, возникает ощущение полета над водой "нызэнько-нызэнько". Вполне возможно, что висишь на парусе задницей, а не спиной. Отвисать надо вбок от доски, упираясь прямыми ногами. Т.е. пока разгоняемся задняя нога может быть присогнута, уваливаем доску под ветер, но как только доска встала на плавник, смело выпрямляем заднюю ногу, упирая ее в плавник.

Почему устают ноги - потому что они согнуты и большая часть ветра остается в мышцах твоих ног. Аналогично с тем, почему болят руки - там ветер застревает. И со спиной та же история! Все что болит, все отбирает ветер у доски. Выпрямляем руки, спину, ноги, отвисаем на парусе, упираясь прямой спиной, прямыми ногами в доску, расслабляемся и летим...