Собственно по теме вопроса. Вставиться в заднйю петлю мне помог совет "вползать" в нее. Особенно это работает на чопе и в передоз, когда корма скачет, а отрыв задней ноги может привести к резкому увалу и катапульте. Короче сначала я, отвиснув, вставляюсь в переднюю петлю. Потом, если чоп особо сильный, в чикен (на формуле), или если чоп слабый, ставлю ногу между чикеном и бортовой петлей. Потом постепенно, следя за чопом и обстановкой, ползу задней ногой, обползая пяткой петлю спереди, потом упершись пяткой в борт, переношу носок на бортовую сторону петли, и заползаю носком в нее.