Ну да, если режешься, то переднюю ногу иногда приходится сгибать, но задняя всегда прямая. Да, ребрить надо так. Не давить пяткой ноги.
То как ты вывешиваешься лучше смотреть со стороны. Собственные ощущение часто обманчивы. Тут важно не столько угол, сколько перенос массы на гик через трапецию. Чтоб не было ощущения, что висишь таки на руках. Старайся, чтоб конструкция твой корпус-парус-доска была достаточно жесткой. Здесь элементами "рассеивания" энергии являются ватные ноги и расслабленный пресс. Следи, чтоб пресс был напряжен, сильно помогает. Про ноги понятно.