Вообще-то, обсуждать такие вещи не имея динамики ветра и предистории в виде картинок хотя бы за последние 60 секунд,
а также без конкретной схемки "вид сверху": курс-ветер, имеет очень и очень немного смысла.

К тому же, на картинке он и так уже и в трапеции и в петлях (кстати совершенно зря и то, и другое)...

Всё что было написано далее, без рисования векторов упомянутых "рычагов" есть "экзотерика", "шаманство и пляски с бубнами" ...
Возможно, для полноты картины, следует добавить также "астрал" и "тантризм"

А физику виндсерфинга давным-давно, внятно и подробно, описал в одноименном цикле статей дедушка Drake.
Все читаем Drake_chronicles, и наслаждаемся...
Правда, никаких "рычагов силы и скорости" там нет, зато есть четкое описание процесса с точки зрения физики.

Примечания:
1. Использование громкого анатомического термина "сагитальная плоскость" применительно к сабжу смысла реально не имеет, поскольку вектор равнодействующей, проходящей через ЦП, всё время составляет с этой самой плоскостью немалый такой угол, постоянно меняющийся в зависимости от курса, скорости, степени закрытия паруса и массы иных вещей. Проекция вектора на плоскость никакого физического смысла в данном случае не имеет. Тогда что именно обсуждается в этих терминах?

2. Отпускание рук при правильно настроенном парусе и положении "висюлек" довольно несложная штука, причем чем острее идешь, тем проще.
Каким магическим образом отпускание рук иллюстрирует упомянутое "взаимодействие"?