А я че-то думал что vmg существует при любом лавировочном угле, просто какой-то "оптимальный" угол ее (эту вмж) максимизирует...

Типа для некоторого условного судна
0 градусов - вмж равно минус скорость дрейфа
30 градусов - вмж пусть 1.5м/с
45 градусов - вмж максимальное, 3м/с
60 градусов - вмж 2 м/с
90 градусов - вмж равно минус скорость дрейфа