Насколько я знаю, то термин Close reach означает полный бейдевинд с углами лавировки около 60 град., а вот термин Close haulet (beating) означает крутой бейдевинд с углами лавировки 30-40 градусов.

Только надо понимать, что обычно имеется в виду угол лавировки относительно вымпельного ветра, а не относительно истинного. Поэтому надо учитывать еще и дрейф парусного судна или парусной доски для определения угла лавировки относительно истинного ветра. Наиболее же информативным лавировочным показателем парусного судна, как правильно отметил RUS12, является, так называемая скорость на ветер или VMG, которая показавает при каком лавировочном угле данное парусное судно максимально быстро движется курсом против ветра. Этот наилучший лавировочный угол вовсе не является минимальным лавировочным углом для данной яхты.
Где почитать? Ищи в Интернете, там полно всякой информации об этом. Удачи.