Самый проверенный способ-аэросил(мелкая фракция стеклянной крошки) с прозрачной эпокси с минимумом пластификатора, для придания текучести добавить ацетона и через пулик жирным слоем на основные части, где топчитесь меньше, там тонким! Через 24часа нескользяк готов!!! Но наверное этот вариант подходит для тех кто строит и ремонтирует доски)))