В категории В, наверное, разумного решения нет.
В категории С - есть варианты 3-5 тонных фургончиков от 5.5 м.

Но возможно есть решение в другом ключе - в советские времена был такой прицеп-палатка "Скиф". Взять его за основу, сделать чуть больше, что бы в развёрнутом виде получилась каркасная палатка длиной метров 6.
Получиться два в одном и транспортировка и хранилка.