Сообщение от Леха@velokiev

Я не все осилил из написанного, зато нарисовал:

Красное - направление движения, как и заказывал, где-то между векторами "тяга плавника" и "сила ветра".
Синие стрелочки нарисованы так, чтоб их векторная сумма стала реакцией воды.
Та синяя, что вдоль красной - сопротивление.
Та синяя, что поперек - боковая сила, противостоящая дрейфу.
Никакой тяги.