Чо то я не врубился, а на формуле что поворачивать не нада? Длинный галс понимаю - навыки глиссирования оттачивать. Пробовать по разному ехать, резаться-сливаться. Но повернуть в конце концов все равно придется. Хотя бы знак обогнуть.