Правила должны быть и знать их надо. Но на практике всегда применяю ДДД. Что на дороге что на воде. На воде, каким бы галсом не шел, даже останавливаюсь если что то не по мне. И головой стараюсь крутить. А правила - это чтоб потом в торец прорядить обоснованно.