Притащи ее в бассейн, замерь уровень воды, погрузи доску полностью, замерь уровень воды еще раз

Разницу уровней умножить на площадь бассейна = объем доски!

Бассейн лучше выбирать поменьше, чтоб разность уровней была побольше )