Это усложнять? Я тут попробовал разобраться с этим понятием. Но после десятой страницы уже вообще перестал понимать.что к чему. Есть шарнир в который надо передать "давление" ветра на парус. Физика рулит но я в ней не силен. Поэтому и придумал для себя такое. Упражнение "бодидраг" наверное дает представление об этом?

Добавлю и закроем тему: Это МФП как Россия - умом не понять, аршином не измерить. Но в МФП просто надо верить.Покатаемся - поймем