Ну, то. что "врос" это может и не есть гуд. Внутренний сапог со временем приминается и не обеспечивает необходимой жесткости. Нога начинает гулять. Но это дело хозяйское

Да полно разных полиуретановых смол. Надо брать те, что для пластика. Используют при ремонте бамперов, пластиковых деталей авто. При отличной адгезии сохраняют эластичность при минусовых температурах. Возможно для пластика требуется еще и праймер, чтоб увеличить адгезию.
К примеру вот http://www.mechs.ru/teroson/polyurethanes.htm