Верно, если по-простому и понятному, то курс это направление движения. Можно показать рукой. Но часто руки бывают заняты, и тогда возникает необходимость уточнить направление как-то иначе, словами. Тогда проще всего определить направление, или курс, углом между нужным нам направлением и каким-то фиксированным, однозначным, "нулевым" направлением, от которого мы и будем отсчитывать тот угол. Если вы экстрасенс и из любой точки видите выходящую из северного полюса земную ось, то направление "на север" можно принять в качестве эталонного. В ясную погоду ночью это направление близко к направлением на поляную звезду, которое легко могут определить и люде без экстрасенсорных способностей. Такой курс у мореходов называется "истинный". Если на судне нет экстрасенса (и мудрёной электроники), но есть компас, то можно отсчитывать направление движения от направления магнитной стрелки компаса, такой курс называется "магнитный". Есть ещё куча разных курсов у тех же мореходов, но нам они без надобности, потому что даже компаса на доске как правило нет. Для парусного судна все эти курсы второстепенны, так как его направление движения определяется направлением истинного ветра. Даже если у тебя есть желание идти на запад, прямо туда ты не пойдёшь, если ветер дует с запада. Ты можешь уходить или влево, или вправо от этого направления, но направление твоего движения в данный момент времени будет зависеть от направления истинного ветра, именно это направление для нас "нулевое", именно от него мы отсчитываем угол нашего курса. А уж какой при этом у нас получится вымпельный ветер и куда он будет направлен - дело шешнадцатое.

Насчёт определения курса углом между ветром и ДП. Есть такое, в частности, в той же википедии. Причём автор этого определения, очевидно, не видит разницы между направлением движения судна и ДП, так как в определении галфвинда и бейдевинда он говорит именно о направлении движения, а в общем определении курса - о ДП. По смыслу использования термина, как мне кажется, правильнее говорить не о ДП, а о направлении движения, или векторе скорости. Иначе может получиться так, что доска тихо сливается поветру, стоя в "крутом бейдевинде".