Погугли Tabato Protocol. Это по сути высокоинтенсивная интервальная тренировка. Преимущество перед обычным кардио в том, что а) занимает намного меньше времени, б) не требует покупки кардиотренажера, можно выполнять хоть вообще без инвентаря. Упахиваешься правда, как чертик, и всего за 4 минуты.
А если хочется именно кардиотренажер, то как мне посоветовал врач, самое лучшее - это гребной тренажер. На нем работают все мышцы, и нет ударной нагрузки на суставы.