Сорри за авторов форума, машинка негуманно работает: GPS тоже не могу. Но яндекс-то пашет, и и гугл тоже. Вот по рунету, а вот по форуму.

Не дам конкретные статьи, учил без книжек и подсказок - само как-то доперло на третий год )) А до того тоже буровил воду кормой, и думал, что ширины или размера паруса не хватает.