Тоже поразило , встречал в сети разработка .Упоминаемый Марк Дрела- известен еще тем что в 90-х написал Xfoil для расчета профилей в бесплатном доступе , сейчас на его основе Xflr5 работает.
Наверное, там лопасти слегка поворотные под относительную скорость
А, вот нашел и видео разгона по ветру