Я разве про ногу перед шарниром что-то говорил? Ногами - значит ногами, где они стоят, не суть важно. Если ты стоял ногами на корме, и доска до поворота двигалась прямолинейно, значит силы, действующие на неё от ветра, воды и от тебя - уравновешивались. И чтобы начать поворачивать, нам нужно просто это равновесие нарушить в нужном направлении: уменьшить нагрузку на одну ногу и увеличить на другую, ноги при этом можно никуда не двигать. Следует только иметь в виду, что если в результате изменения нагрузки на ноги крен и дифферент бесшвертовой доски поменяется, то форма её подводной части изменится, и точка приложения равнодействующей силы от воды сместится. Это смещение равнодействующей может как препятствовать повороту, так и помогать ему.