...там где будет ходить человек...А кто будет этот испытатель?
мачту из алюминия-однозначно!Только торцы надо загерметезировать-чтоб плавала.Весить будет 2-3кг при диаметре 40мм.А шарнир -карданчик от рулевой колонки газели подойдет.