Насколько я понял ехать из центра нужно так:


(разворот на Ушаковский мост не показал)

Картинку делал так:
1. в программе Google Earth открыл нужный участок карты
2. отправил открытое изображение себе на электронный ящик
3. открыл изображение в фотошопе и нарисовал в нем маршрут