Голыми намного легче, держишь за счет трения. В неправильных перчатках силы уходят на зажимание кистей, соответственно предплечье всегда зажато. Ну и Dim прав: даже голыми руками первое время тяжело, аж ломит. А потом быстро привыкаешь...
Мне помогают держать форму два упражнения, если начинать заранее - крутить палку в руке, пропеллером, и на турнике висеть. Не подтягиваться, а именно висеть, на полусогнутых руках, ну или тянуться, но не спеша, не рывками.