Всё вроде складно говоришь. За маленькими нюансами. И это сильно касается досок!

1. Презумция невиновности всегда у впереди идущего.
2. Презумция невиновности у того, кто первым приготовился обогнуть знак.
3. Возникающее право дороги у подветренного/вклинившегося нейтрализуется безусловным приоритетом огибающего знак первым.


(Надо ли переводить или ясно, что правила раздела "А" вторичны по отношению к П18 и их нарушение оправдывается по П18.5?)

Наконец,
4. Доказательство ляжет на догоняющего (т.е. на голубого, который по фоткам, имхо, был догоняющим (или обогнанным), т.е спорный момент мне видится возникшим из положения чисто позади).
______________
Короче говоря, рискованность этой конкретной ситуации я бы трактовал в пользу желтого. Не он же спикировал на подветренного/"внутреннего", а последний пугал своим будущим правом дороги и вклиниванием на знаке.
______________
Кстати, часто сталкиваюсь в обиходе с пацанской трактовкой ситуации, когда задний бъет в корму/бок огибающему знак, крича "правый галс"!!!??? (Когда оба оказывались на разных галсах, огибая нижний знак.)
Такое незнание правил просто недопустимо у профиков!